Bộ phận khớp hông của Robot hình người

Các bộ phận khớp hông robot hình người của chúng tôi được thiết kế bằng công nghệ gia công CNC 5 trục tiên tiến và các vật liệu cao cấp cấp hàng không vũ trụ để mang lại tỷ lệ cường độ trên trọng lượng tối ưu (mật độ 2,7g/cm³ với độ bền kéo 550MPa). Với độ chính xác gia công ở mức micron (± 0,001mm) và quy trình kiểm soát chất lượng nghiêm ngặt, các bộ phận của chúng tôi đảm bảo hiệu suất đi/chạy ổn định, độ bền (hơn 5.000.000 chu kỳ hoạt động) và tích hợp liền mạch với các cụm chi dưới của robot hình người. Chúng tôi cung cấp các giải pháp hoàn toàn có thể tùy chỉnh bao gồm các góc khớp tùy chỉnh, ghế chịu lực tích hợp và xử lý bề mặt chuyên dụng để đáp ứng các yêu cầu thiết kế robot hình người độc đáo.

● Được tối ưu hóa cho động học hông của robot hình người (xoay 360°, độ chính xác về vị trí 0,03 mm)

● Lựa chọn vật liệu cao cấp (nhôm 7075-T6, titan Ti-6Al-4V, thép không gỉ 17-4 PH, vật liệu tổng hợp sợi carbon)

● Được thiết kế để xử lý tải trọng cao (tải trọng tối đa 150kg, khả năng chống va đập 15g, công suất mô-men xoắn 120N·m)

● Xử lý bề mặt tiên tiến (anodizing cứng, phủ DLC, bôi trơn khô PTFE, mạ niken điện phân)

● Tuân thủ các tiêu chuẩn robot quốc tế (ISO 10218-1, RoHS, REACH, CE, FDA)

Khả năng gia công CNC cốt lõi cho các bộ phận khớp hông

Gia công chính xác 5 trục

Được trang bị hơn 35 bộ trung tâm gia công CNC 5 trục có độ chính xác cao (DMG Mori, Haas, Mazak), chúng tôi sản xuất các bộ phận khớp hông robot hình người phức tạp với các túi ổ trục chính xác (dung sai H7), các lỗ trục tích hợp và các bề mặt có đường viền đảm bảo khớp nối 360° trơn tru và phân bổ tải trọng hoàn hảo cho các cụm hông robot.

Vật liệu nhẹ có độ bền cao

Chuyên gia công các vật liệu cấp hàng không vũ trụ cho khớp hông robot hình người, bao gồm hợp kim nhôm 7075-T6 (nhẹ hơn thép 35% với độ bền 98%), hợp kim titan Ti-6Al-4V (chống mỏi vượt trội khi đi bộ liên tục) và vật liệu tổng hợp gia cố bằng sợi carbon (khả năng chịu tải 150kg với mức giảm trọng lượng 50%).

Giải pháp kỹ thuật tùy chỉnh

Đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi cung cấp khả năng tùy chỉnh đầy đủ cho các bộ phận khớp hông của rô-bốt hình người, bao gồm các góc xoay tùy chỉnh (0°-360°), tối ưu hóa phân bổ tải trọng, thiết kế hấp thụ tác động và tích hợp với hệ thống thủy lực/khí nén để đáp ứng các yêu cầu di chuyển cụ thể của rô-bốt hình người.

Thông số kỹ thuật cho các bộ phận khớp hông

Kịch bản ứng dụng toàn cầu cho các bộ phận khớp hông

Robot hình người phục vụ

Robot hỗ trợ gia đình, robot di chuyển chăm sóc sức khỏe, robot dịch vụ khách sạn và bán lẻ có khả năng đi lại ổn định

Robot hình người công nghiệp

Sản xuất robot hậu cần, robot vận chuyển kho bãi, robot công nghiệp hạng nặng có khả năng di chuyển chịu tải

R&D Robot hình người

Robot nghiên cứu học thuật, nền tảng thử nghiệm cơ sinh học, nguyên mẫu đầu máy hai chân do AI điều khiển

Robot có mục đích đặc biệt

Robot tìm kiếm và cứu hộ, robot ứng phó thảm họa, robot quân sự/quốc phòng có khả năng di chuyển trong môi trường khắc nghiệt

Kiểm soát và chứng nhận chất lượng

Quy trình đảm bảo chất lượng toàn diện

Kiểm tra kích thước: CMM (Máy đo tọa độ) với độ chính xác 0,0005mm cho tất cả các kích thước khớp hông quan trọng

Kiểm tra tải trọng: Kiểm tra tải tĩnh/động lên tới 200kg để xác minh tính toàn vẹn cấu trúc khớp hông và phân bổ tải trọng

Kiểm tra độ mỏi: Hơn 5.000.000 thử nghiệm chu kỳ để đảm bảo độ bền của khớp hông khi chuyển động liên tục

Thử nghiệm khả năng chống va đập: Thử nghiệm tác động 15g để xác nhận khả năng hấp thụ sốc của khớp hông

Kiểm tra độ cứng bề mặt: Xác minh độ cứng tối thiểu 1000HV để chống mài mòn khớp hông

Thử nghiệm môi trường: Chu kỳ nhiệt độ (-50°C đến +120°C) và thử nghiệm khả năng chống ăn mòn cho khớp hông