Linh kiện bàn tay khéo léo của Robot hình người

Sử dụng công nghệ gia công CNC 5 trục tiên tiến và vật liệu nhẹ có độ bền cao (hợp kim nhôm 7075-T6, hỗn hợp sợi carbon và hợp kim titan cấp y tế), các Bộ phận bàn tay khéo léo của Robot hình người của chúng tôi đạt được 22 bậc tự do (DOF) với tổng trọng lượng chỉ 800g mỗi tay. Với độ chính xác gia công ±0,001mm và hệ thống truyền bánh răng vi mô, các sản phẩm của chúng tôi cho phép nắm và thao tác chính xác, tinh tế và giống con người đối với các vật thể từ linh kiện điện tử 0,5mm đến các vật phẩm có trọng tải 5kg.

● 22 bậc tự do (4 DOF trên mỗi ngón tay, 2 DOF cho ngón tay cái) cho chuyển động và thao tác giống con người

● Vật liệu nhẹ có độ bền cao (nhôm 7075-T6, sợi carbon) với tổng trọng lượng 800g mỗi tay

● Độ chính xác gia công ±0,001mm với bộ truyền bánh răng vi mô (mô-đun 0,3) để khớp nối trơn tru

● Lực chụm 5N với điều khiển lực chính xác 0,1N để thao tác với vật thể mỏng manh

● Tuân thủ xếp hạng bảo vệ IP54, tiêu chuẩn ISO 9001:2015 và RoHS cho các ứng dụng robot toàn cầu

Các tính năng chính & Ưu điểm cốt lõi

22 DOF Phong trào giống con người

Các bộ phận Bàn tay khéo léo của Robot hình người của chúng tôi có 4 DOF trên mỗi ngón tay (dạng/ngép, khớp MCP, PIP, DIP) và 2 DOF cho ngón tay cái, cho phép tổng cộng 22 bậc tự do. Khả năng khớp nối giống con người này cho phép thao tác với các vật thể có hình dạng, kích thước và trọng lượng khác nhau với các kiểu chuyển động tự nhiên (bao phủ 90% chuyển động của bàn tay con người).

Vật liệu cường độ cao nhẹ

Được gia công chính xác từ hợp kim nhôm 7075-T6 (độ bền kéo tối đa 572 MPa), composite sợi carbon (tỷ lệ cường độ trên trọng lượng là thép 4x) và hợp kim titan cấp 5 cho các mối nối chịu lực, đạt tổng trọng lượng 800g với khả năng chịu lực kẹp 5N.

Hệ thống truyền động chính xác vi mô

Bộ truyền bánh răng vi mô tiên tiến (bánh răng nối đất chính xác 0,3 mô-đun) với lớp phủ PTFE (hệ số ma sát 0,04) trên tất cả các bề mặt chuyển động, đảm bảo phản ứng ngược tối thiểu (<0,005°) và vận hành trơn tru với độ phân giải cảm biến lực 0,1N để thao tác với vật thể mỏng manh.

Thông số kỹ thuật

Ứng dụng Robot hình người

Robot dịch vụ

Robot dịch vụ & chăm sóc

● Robot hỗ trợ chăm sóc người già/người khuyết tật bằng thao tác với vật thể tinh vi

● Robot dịch vụ gia đình thực hiện các nhiệm vụ dọn dẹp, nấu ăn và xử lý đồ vật

● Robot khách sạn có khả năng tương tác và chuyển giao đồ vật giống con người

● Thiết kế nhẹ 800g lý tưởng cho nền tảng robot dịch vụ di động

Tự động hóa công nghiệp

Thao tác công nghiệp

● Lắp ráp chính xác các linh kiện vi điện tử (phạm vi kích thước 0,5mm-5mm)

● Xử lý các bộ phận dễ vỡ bằng thao tác điều khiển bằng lực (độ phân giải 0,1N)

● Kiểm tra và phân loại chất lượng bằng sự khéo léo và cảm biến xúc giác như con người

● Xếp hạng bảo vệ IP54 phù hợp với môi trường sàn nhà máy

R&D & Giáo dục

Nghiên cứu & Giáo dục

● Nền tảng nghiên cứu robot hình người cho các ứng dụng AI và máy học

● Phòng thí nghiệm robot của trường đại học dành cho nghiên cứu cơ điện tử và tương tác giữa người và robot

● Các dự án robot nguồn mở với các bộ phận gia công CNC có thể tùy chỉnh

● Thiết kế 22 DOF lý tưởng cho nghiên cứu cơ sinh học và điều khiển thần kinh